MINES ParisTech CAS - Centre automatique et systèmes

OPTIMAL STROKES FOR A LINEAR SWIMMER

Séance du jeudi 22 juin 2017, Salle L106, 14h00-16h00.
15h00-16h00 - Thomas Chambrion, Esstin, Université de Lorraine, FranceSummary...

ANALYSIS AND CONTROL OF DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS: THE TUBULAR REACTOR CASE STUDY

Séance du jeudi 22 juin 2017, Salle L106, 14h00-16h00.
14h00-15h00 - Denis Dochain, Univeristé Catholique de Louvain, BelgiqueSummary...

A SAMPLING THEOREM FOR ROBUST DECONVOLUTION

Séminaire commun CAS - CMM du lundi 19 juin 2017, Salle L226, 14h.
Carlos Fernandez-Granda, Courant Institute of Mathematical Science, NYU, USASummary...

DYNAMIC WALKING ON HUMANOID ROBOTS AND ROBOTIC ASSISTIVE DEVICES

Séance du jeudi 8 juin 2017, Salle L106, 10h30-12h30.
11h30 - 12h30 Aaron D. Ames, California Institute of Technology, USA.Summary...

PLANIFICATION, OPTIMISATION ET COMMANDE POUR DES ROBOTS MARCHEURS

Séance du jeudi 8 juin 2017, Salle L106, 10h30-12h30.
10h30 - 11h30 Nicolas Mansard, LAAS-CNRS, FranceSummary...

PID PASSIVITY-BASED CONTROL: APPLICATION TO ENERGY AND MECHANICAL SYSTEMS

Séance du jeudi 1er juin 2017, Salle L106, 14h00-15h00.
Romeo Ortega, LSS-CentraleSupelec, FranceSummary...

INVESTIGATION OF PHASE VARIABLES IN HUMAN LOCOMOTION FOR APPLICATIONS IN ROBOTIC PROSTESES

Séance du mercredi 4 mai 2016, Salle L 224, 14h00.
Dario VILLAREAL, University of Texas at DALLASSummary...

THEORIE DE PERRON-FROBENIUS NON-LINEAIRE ET APPLICATIONS : UNE INTRODUCTION

Séance du jeudi 21 avril 2016, Salle L 224, 15h00.
Stéphane GAUBERT, INRIA et CMAP, Ecole polytechnique, CNRSSummary...

THE CONVERGENCE PROPERTY: SYSTEM THEORIC ASPECTS AND APPLICATIONS

Séance du jeudi 31 mars 2016, Salle L 224, 14h00.
Nathan VAN DE WOUW, Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical EngineeringSummary...

ISS SMALL GAIN THEOREM FOR SPATIOTEMPORAL DELAYED DYNAMICS WITH APPLICATION TO FEEDBACK ATTENUATION OF PATHOLOGICAL BRAIN OSCILLATIONS

Séance du jeudi 18 Février 2016, Salle L 224, 14h00.
Antoine CHAILLET, Université Paris Sud 11 - Supélec - L2S - EECI
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GLOBAL STABILIZATION OF A KORTEWEG-DE6WRIES EQUATION WITH SATURATING DISTRIBUTED CONTROL

Séance du jeudi 4 Février 2016, Salle L 224, 14h00
Swann MARX, Gipsa-Lab, GrenobleSummary...

MOTION PLANNING FOR PDEs - A FLATNESS-BASED APPROACH

Séance du jeudi 17 Décembre 2015, Salle L 111, 16h30
Thomas MEURER, Prof. Dr.-Ing. habil., Chair of Automatic Control, Christian-Albrechts-University, Kiel, GermanySummary...

DE LA DIVERSITE A DES PERFORMANCES DYNAMIQUES INATTENDUES

Séance du jeudi 19 Novembre 2015, Salle V107, 14h.
Alain OUSTALOUP, Professeur, Institut Polytechnique de BordeauxSummary...

CONTROL AND OBSERVATION OF PDEs WITH FREDHOLM INTEGRALS

Séance du jeudi 23 avril 2015, Salle L 218, 14h.
Federico BRIBIESCA ARGOMEDO, Assistant Professor, Ampère Laboratory, INSA de LyonSummary...

QUANTUM FEEDBACK CONTROL FOR CONTINUOUS-VARIABLE QUANTUM SYSTEMS

Séance du jeudi 16 avril 2015, Salle L 218, 14h.
Marco Genomi, University College LondonSummary...

OPTIMAL ENERGY MANAGEMENT FOR A MICROGRID

Séance du jeudi 15 janvier 2015, Salle L 218, 14h.
Pierre MARTINON, COMMANDS INRIA Saclay, Ecole Polytechnique, CMAP
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Fuel-Optimal Continuous-Thrust Orbital Rendezvous under Collision Avoidance Constraint

Séance du jeudi 9 octobre 2014, Salle V 213, 14h.
Richard EPENOY, Centre National d'Etudes Spatiales, ToulouseSummary...

ALGORITHMES D'OPTIMISATION POUR LES PROBLEMES NON-CONVEXES DE GRANDE TAILLE : ASPECTS THEORIQUES ET NUMERIQUES

Séance du jeudi 5 juin 2014, Salle L 106, 14h.
Serge GRATTON, Professeur, ENSEEIHT-IRIT, Toulouse, France
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MULTI-SCALE MODELING OF TUNGSTEN UNDER ION HELIUM IRRADIATION

Séance du jeudi 19 décembre 2013, 14h. La salle sera précisée plus tard
Thibault FANEY, University of California Berkeley - Nuclear Engineering DepartmentSummary...

PROPAGATOR GENERATION OF QUANTUM SYSTEMS ON THE SPECIAL UNITARY GROUP

Séance du jeudi 4 juillet 2013, salle L106, 14h.
Paulo Sergio PEREIRA DA SILVA, Associate Professor, Laboratorio de Automação e Controle, Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, BrazilSummary...