2008
STABILISATION D'UN VÉHICULE HYPERSONIQUE À PROPULSION AÉROBIE.
Topic: Stabilization | All
17 novembre 2008, R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h30 : François POULAIN, Doctorant CAS, Mines ParisTech, et ONERA.Summary...
14h30 : François POULAIN, Doctorant CAS, Mines ParisTech, et ONERA.Summary...
ON THE OPTIMALITY OF DUBINS PATHS UNDER NONSMOOTH CONSTRAINTS.
Topic: Optimal control | All
27 octobre 2008, Salle 214 (Batiment P, Couperin), au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h00 : Ricardo SANFELICE, CAS, Mines ParisTech.Summary...
14h00 : Ricardo SANFELICE, CAS, Mines ParisTech.Summary...
PROBLÈMES DE COORDINATION SUR LES ESPACES NON-LINÉAIRES
Topic: All
6 octobre 2008, Salle V115, à l'Ecole des Mines, Paris.
11h00 : Alain SARLETTE, Université de Liège. Summary...
11h00 : Alain SARLETTE, Université de Liège. Summary...
A FLATNESS-BASED ITERATIVE METHOD FOR REFERENCE TRAJECTORY GENERATION IN CONSTRAINED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL
29 septembre 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h30 : Jose DE DONA, University of Newcastle (Australia) and CAS.Summary...
14h30 : Jose DE DONA, University of Newcastle (Australia) and CAS.Summary...
GRADIENT LIKE OBSERVERS FOR INVARIANT SYSTEMS
12 septembre 2008, Salle L105, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Robert MAHONY, Department of Engineering, Australian National University.Summary...
14h00 : Robert MAHONY, Department of Engineering, Australian National University.Summary...
SPATIAL PLANNING AND CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES: BRIDGING ALGORITHMS AND HUMAN BEHAVIOR
Topic: Applicative | All
23 juin 2008, Salle L106, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Bernard METTLER, University of Minnesota, Minneapolis, USA.Summary...
14h00 : Bernard METTLER, University of Minnesota, Minneapolis, USA.Summary...
SYNTHESE DE CORRECTEURS MULTI-OBJECTIFS VIA UN PARAMÉTRAGE DES FONCTIONS RATIONNELLES "ALL-PASS" ET UN RÉSULTAT DE DUALITÉ CONIQUE.
Topic: All
2 juin 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Marc BORDIER, CMA, Mines ParisTech. (en collaboration avec Jean-Paul MARMORAT). Summary...
14h00 : Marc BORDIER, CMA, Mines ParisTech. (en collaboration avec Jean-Paul MARMORAT). Summary...
DESIGN OF A CONTROLLED DUCTED-FAN MINIATURE AERIAL VEHICLE: FROM UAV TO FLYING ROBOTS
Topic: Applicative | All
26 mai 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Lorenzo MARCONI, D.E.I.S. Università di Bologna.Summary...
14h00 : Lorenzo MARCONI, D.E.I.S. Università di Bologna.Summary...
TRIANGULAR FORMS FOR AFFINE NONLINEAR SYSTEMS WITH TWO INPUTS
Topic: All
14 avril 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Hector SILVEIRA, CAS et Université de Soa Paulo, Brésil.Summary...
14h00 : Hector SILVEIRA, CAS et Université de Soa Paulo, Brésil.Summary...
ASSERVISSEMENT VISUEL POUR UNE CLASSE DE SYSTÈMES SOUS-ACTIONNÉS : APPLICATION AUX DRONES À VOILURES TOURNANTES
Topic: All
8 avril 2008, Salle L 109, à l'Ecole des Mines, Paris
14h00 : Prof. Tarek HAMEL, Université de Nice.Summary...
14h00 : Prof. Tarek HAMEL, Université de Nice.Summary...
A SIMPLE ALGORITHM FOR THE CONSTRUCTION OF FLAT OUTPUTS.
18 février 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Prof. Kurt SCHLACHER, Johannes Kepler University of Linz, Austria.
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14h00 : Prof. Kurt SCHLACHER, Johannes Kepler University of Linz, Austria.
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CONTROL AND STATE ESTIMATION OF A HEATING SYSTEM WITH STRATIFIED STORAGE TANK
Topic: All
7 janvier 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
10h00 : Dr. Matthias BITZER, Robert Bosch GmbH, Allemagne.Summary...
10h00 : Dr. Matthias BITZER, Robert Bosch GmbH, Allemagne.Summary...