MINES ParisTech CAS - Centre automatique et systèmes

2017

OPTIMAL STROKES FOR A LINEAR SWIMMER

Séance du jeudi 22 juin 2017, Salle L106, 14h00-16h00.
15h00-16h00 - Thomas Chambrion, Esstin, Université de Lorraine, FranceSummary...

ANALYSIS AND CONTROL OF DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS: THE TUBULAR REACTOR CASE STUDY

Séance du jeudi 22 juin 2017, Salle L106, 14h00-16h00.
14h00-15h00 - Denis Dochain, Univeristé Catholique de Louvain, BelgiqueSummary...

A SAMPLING THEOREM FOR ROBUST DECONVOLUTION

Séminaire commun CAS - CMM du lundi 19 juin 2017, Salle L226, 14h.
Carlos Fernandez-Granda, Courant Institute of Mathematical Science, NYU, USASummary...

DYNAMIC WALKING ON HUMANOID ROBOTS AND ROBOTIC ASSISTIVE DEVICES

Séance du jeudi 8 juin 2017, Salle L106, 10h30-12h30.
11h30 - 12h30 Aaron D. Ames, California Institute of Technology, USA.Summary...

PLANIFICATION, OPTIMISATION ET COMMANDE POUR DES ROBOTS MARCHEURS

Séance du jeudi 8 juin 2017, Salle L106, 10h30-12h30.
10h30 - 11h30 Nicolas Mansard, LAAS-CNRS, FranceSummary...

PID PASSIVITY-BASED CONTROL: APPLICATION TO ENERGY AND MECHANICAL SYSTEMS

Séance du jeudi 1er juin 2017, Salle L106, 14h00-15h00.
Romeo Ortega, LSS-CentraleSupelec, FranceSummary...