MINES ParisTech CAS - Centre automatique et systèmes

INVESTIGATION OF PHASE VARIABLES IN HUMAN LOCOMOTION FOR APPLICATIONS IN ROBOTIC PROSTESES

Séance du mercredi 4 mai 2016, Salle L 224, 14h00.
Dario VILLAREAL, University of Texas at DALLASSummary...

THEORIE DE PERRON-FROBENIUS NON-LINEAIRE ET APPLICATIONS : UNE INTRODUCTION

Séance du jeudi 21 avril 2016, Salle L 224, 15h00.
Stéphane GAUBERT, INRIA et CMAP, Ecole polytechnique, CNRSSummary...

THE CONVERGENCE PROPERTY: SYSTEM THEORIC ASPECTS AND APPLICATIONS

Séance du jeudi 31 mars 2016, Salle L 224, 14h00.
Nathan VAN DE WOUW, Eindhoven University of Technology, Department of Mechanical EngineeringSummary...

ISS SMALL GAIN THEOREM FOR SPATIOTEMPORAL DELAYED DYNAMICS WITH APPLICATION TO FEEDBACK ATTENUATION OF PATHOLOGICAL BRAIN OSCILLATIONS

Séance du jeudi 18 Février 2016, Salle L 224, 14h00.
Antoine CHAILLET, Université Paris Sud 11 - Supélec - L2S - EECI
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GLOBAL STABILIZATION OF A KORTEWEG-DE6WRIES EQUATION WITH SATURATING DISTRIBUTED CONTROL

Séance du jeudi 4 Février 2016, Salle L 224, 14h00
Swann MARX, Gipsa-Lab, GrenobleSummary...

MOTION PLANNING FOR PDEs - A FLATNESS-BASED APPROACH

Séance du jeudi 17 Décembre 2015, Salle L 111, 16h30
Thomas MEURER, Prof. Dr.-Ing. habil., Chair of Automatic Control, Christian-Albrechts-University, Kiel, GermanySummary...

DE LA DIVERSITE A DES PERFORMANCES DYNAMIQUES INATTENDUES

Séance du jeudi 19 Novembre 2015, Salle V107, 14h.
Alain OUSTALOUP, Professeur, Institut Polytechnique de BordeauxSummary...

CONTROL AND OBSERVATION OF PDEs WITH FREDHOLM INTEGRALS

Séance du jeudi 23 avril 2015, Salle L 218, 14h.
Federico BRIBIESCA ARGOMEDO, Assistant Professor, Ampère Laboratory, INSA de LyonSummary...

QUANTUM FEEDBACK CONTROL FOR CONTINUOUS-VARIABLE QUANTUM SYSTEMS

Séance du jeudi 16 avril 2015, Salle L 218, 14h.
Marco Genomi, University College LondonSummary...

OPTIMAL ENERGY MANAGEMENT FOR A MICROGRID

Séance du jeudi 15 janvier 2015, Salle L 218, 14h.
Pierre MARTINON, COMMANDS INRIA Saclay, Ecole Polytechnique, CMAP
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Fuel-Optimal Continuous-Thrust Orbital Rendezvous under Collision Avoidance Constraint

Séance du jeudi 9 octobre 2014, Salle V 213, 14h.
Richard EPENOY, Centre National d'Etudes Spatiales, ToulouseSummary...

ALGORITHMES D'OPTIMISATION POUR LES PROBLEMES NON-CONVEXES DE GRANDE TAILLE : ASPECTS THEORIQUES ET NUMERIQUES

Séance du jeudi 5 juin 2014, Salle L 106, 14h.
Serge GRATTON, Professeur, ENSEEIHT-IRIT, Toulouse, France
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MULTI-SCALE MODELING OF TUNGSTEN UNDER ION HELIUM IRRADIATION

Séance du jeudi 19 décembre 2013, 14h. La salle sera précisée plus tard
Thibault FANEY, University of California Berkeley - Nuclear Engineering DepartmentSummary...

PROPAGATOR GENERATION OF QUANTUM SYSTEMS ON THE SPECIAL UNITARY GROUP

Séance du jeudi 4 juillet 2013, salle L106, 14h.
Paulo Sergio PEREIRA DA SILVA, Associate Professor, Laboratorio de Automação e Controle, Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, BrazilSummary...

ÉTUDE DES PROBLÉMES DE STABILISATION DES SYSTÈMES LINÉAIRES DE DIMENSION INFINIE

Séance du jeudi 20 juin 2013,  Salle L224,  14h.
Alban QUADRAT, Chargé de Recherche, INRIA SaclaySummary...

ADAPTIVE ESTIMATION AND CONTROL OF MODELS FOR BATTERY ELECTROCHEMISTRY

Séance du jeudi 16 mai 2013, Salle L 312, 14h.
Scott MOURA, Cymer Center for Control Systems and Dynamics, University of California, San Diego, USASummary...

HYBRID RESET RULES FOR PEAKING AVOIDANCE OF A CLASS OF HIGH-GAIN OBSERVERS

Séance du jeudi 4 avril 2013,   14h.  (La salle sera précisée plus tard)
Luca ZACCARIAN, Directeur de Recherche, LAAS-CNRS, Toulouse.
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UNE APPROCHE ALGÉBRIQUE POUR L'IDENTIFICATION DE PARAMÈTRES DE SYSTÈMES LINÈAIRES DE DIMENSION INFINIE

Séance du jeudi 28 février 2013, Salle L 213, 14h.
Joachim RUDOLPH, Professor, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, Université de la Sarre, AllemagneSummary...

DAMPING-INDUCED SELF-RECOVERY PHENOMENON IN MECHANICAL SYSTEMS WITH AN UNACTUATED CYCLIC VARIABLE

Séance du jeudi 21 février 2013, Salle L 106, 14h.
Dong Eui CHANG, Professor, Applied Mathematics, University of Waterloo, CanadaSummary...

OPTIMISATION DE DOMAINE POUR L'OBSERVABILITÉ D'EDP

Séance du jeudi 20 décembre 2012, Salle V 106A, 14h.
Emmanuel TRÉLAT, Professeur, Université Pierre et Marie Curie (Paris 6) et Institut Universitaire de France
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PRINCIPES DE MINIMISATION DANS LES MOUVEMENTS HUMAINS: L'APPROCHE PAR LE CONTRÔLE OPTIMAL INVERSE

Séance du jeudi 29 novembre 2012, Salle L 106, 14h.
Frédéric JEAN, Professeur à l'ENSTA ParisTech.Summary...

COMMANDE OPTIMALE D'ÉQUATIONS PARABOLIQUES AVEC HAMILTONIEN LINÉAIRE EN LA COMMANDE.

Jeudi 20 septembre 2012
Frédéric BONNANS, directeur de recherche, INRIA-Saclay et CMAP, École Polytechnique.Summary...

CONSTRUCTIVE DERIVATION OF A NORMAL FORM IN TRIANGULAR SHAPE FOR FLAT PFAFFIAN SYSTEMS

Séance du 5 juillet 2012, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Markus SCHÖBERL, Post-doctor, Institute of Automatic Control and Control Systems Technology (REG PRO), Johannes Kepler University Linz, Austria.Summary...

CONTRACTION SUR LES CÔNES ET OBSERVATEURS NON-LINÉAIRES

Séance du 16 février 2012, Salle L 107, 14h, Paris.
Silvère BONNABEL, Maître-assistant, Centre de Robotique, Mathématiques et Systèmes, Mines-ParisTech.Summary...

CONTRÔLE DES ÉQUATIONS AUX DÉRIVÉES PARTIELLES ET NON LINÉARITÉ

Séance du 24 novembre 2011, Salle L 213, 14h, Paris.
Jean-Michel CORON, Professeur, Laboratoire Jacques-Louis Lions Université Pierre et Marie Curie.Summary...

CONTROLE BILINÉAIRE D'ÉQUATIONS DE SCHRÖDINGER

Séance du 20 octobre 2011, Salle L 218, 14h, Paris
Karine BEAUCHARD, Chargée de Recherche, CMLS, École Polytechnique
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ON BARRIERS IN STATE AND INPUT CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS

Séance du mardi 11 octobre 2011, Salle L 213, 14h30.
Jose De DONA, Associate Professor University of Newcastle, AustraliaSummary...

ON OBSERVERS, A MEETING OF MANY VIEW POINTS AND APPLICATIONS

Parallel plenary lecture, 18th IFAC World Congress, Milan August 31, 2011
Laurent PRALY Directeur de Recherche, CAS, MINES ParisTech
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SÉRIES DE VOLTERRA: APPLICATIONS À LA MODÉLISATION ET LA COMMANDE DE CLASSES D'EDP ET D'EDO NON LINÉAIRES ANALYTIQUES

Séance du jeudi 5 mai 2011, 14h. Salle L106
Béatrice LAROCHE, Directeur de Recherche, UR341 Mathématiques et Informatique Appliquées, INRA Jouy-en-Josas
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COMMANDE D'ÉQUATIONS AUX DÉRIVÉES PARTIELLES : RÉSULTATS CLASSIQUES ET PROBLÈMES OUVERTS

Séance du jeudi 7 avril 2011, Salle L 106, 14h.
Lionel ROSIER, Professeur , Institut Elie Cartan de Nancy, Université Henri Poincaré, Nancy 1
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COMMANDE ADAPTATIVE PAR RETOUR DE SORTIE ROBUSTE AUX ERREURS DE RETARD (CAS LINÉAIRE SISO)

Séance du jeudi 3 mars 2011, Salle L 106, 14h.
Delphine BRESCH-PETRI, Doctorante MINES ParisTech/IFP énergies nouvelles
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FORMULATION HAMILTONIENNE À PORT POUR LA MODÉLISATION ET LA COMMANDE DES SYSTÈMES DE DIMENSION INFINIE

Séance du jeudi 24 février 2011, Salle L 106, 14h.
Yann LE GORREC, Professeur des Universités, Département Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques, Institut FEMTO-ST, ENSMM Besançon
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INTRODUCTION AU FILTRAGE PARTICULAIRE. APPLICATIONS

Séance du jeudi 2 décembre 2010, Salle L 109, 14h.
Christian Musso, maître de recherches ONERA/DTIM/EVS
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DÉVELOPPEMENT D'OBSERVATEURS PAR INTERVALLES ET APPLICATIONS AUX SYSTÈMES BIOLOGIQUES

21 octobre 2010, Salle L106, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Olivier BERNARD, Directeur de recherche INRIA, Équipe-Projet COMORE (Contrôle et modélisation des ressources renouvelables), à l'INRIA Sophia-Antipolis Méditerranée.
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THE ACCESSIBLE SETS OF FREE NILPOTENT CONTROL SYSTEMS

27 septembre 2010, Salle V115, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Arthur J. KRENER, Department of Applied Mathematics, Naval Postgraduate School, Monterey, CA, USASummary...

VERS UN OISEAU ARTIFICIEL

22 septembre 2010, Salle 302 Bat P Couperin, à l'Ecole des Mines, Fontainebleau.
10h45 : Yves LENOIR, CAS Mines Paristech
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SUR LES OBSERVATEURS NON LINÉAIRES À HORIZON GLISSANT

6 mai 2010, à l'Ecole des Mines, Paris. Salle à préciser
14h00 : Mazen ALAMIR, Directeur de recherche CNRS, Laboratoire Gipsa-lab, Université de Grenoble.
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LES OBSERVATEURS GRAND-GAINS LINEAIRES, DYNAMIQUES ET BI-HOMOGENES

15 avril 2010, Salle M209, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Vincent ANDRIEU, Chargé de recherche CNRS, LAGEP, Université de Lyon.
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A FEW RESULTS ABOUT ADAPTIVE NONLINEAR REGULATION FOR NONMINIMUM-PHASE SYSTEMS

4 mars 2010, Salle L107, à l'Ecole des Mines, Paris.
15h00 : Pr. Lorenzo MARCONI, D.E.I.S. - Université de Bologne, Italie.Summary...

OBSERVABILITÉ ET FORMES D'OBSERVATION.

4 mars 2010, Salle L107, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Dr. Gildas BESANÇON, Grenoble INP, Gipsa-lab, Département Automatique.
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ESTIMATION ET IDENTIFICATION POUR DES MODÈLES D'ERREURS BORNÉES : MÉTHODES ET APPLICATIONS DANS LE DOMAINE AÉRONAUTIQUE.

4 février 2010, Salle L107, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Dr. Hélène PIET-LAHANIER, DPRS, ONERA.
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UNE MÉTHODE QUOTIENT POUR LA COMMANDE DE L'ACROBOT ET SON LIEN AVEC LES ALGÉBROÏDES DE LIE

21 janvier 2010, Salle M209, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Philippe MÜLLHAUPT, Institut d'Automatique, EPFL, Lausanne, Suisse.Summary...

ON THE IMPLEMENTATION IN MAPLE OF NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR FLATNESS

2 novembre 2009, Salle V111, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Gregor VERHOEVEN, Universität der Bundeswehr, München.Summary...

DEEPWATER TECHNOLOGY FOR OFFSHORE SYSTEMS AND PRE-SALT PETROLEUM PRODUCTION IN BRAZIL

23 juin 2009, Salle V115, à l'Ecole des Mines, Paris.
11h00 : Celso MOROOKA, State University of Campinas, Brazil.Summary...

STABILISATION D'UN VÉHICULE HYPERSONIQUE À PROPULSION AÉROBIE.

17 novembre 2008, R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h30 : François POULAIN, Doctorant CAS, Mines ParisTech, et ONERA.Summary...

ON THE OPTIMALITY OF DUBINS PATHS UNDER NONSMOOTH CONSTRAINTS.

27 octobre 2008, Salle 214 (Batiment P, Couperin), au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h00 : Ricardo SANFELICE, CAS, Mines ParisTech.Summary...

PROBLÈMES DE COORDINATION SUR LES ESPACES NON-LINÉAIRES

6 octobre 2008, Salle V115, à l'Ecole des Mines, Paris.
11h00 : Alain SARLETTE, Université de Liège. Summary...

A FLATNESS-BASED ITERATIVE METHOD FOR REFERENCE TRAJECTORY GENERATION IN CONSTRAINED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL

29 septembre 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h30 : Jose DE DONA, University of Newcastle (Australia) and CAS.Summary...

GRADIENT LIKE OBSERVERS FOR INVARIANT SYSTEMS

12 septembre 2008, Salle L105, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Robert MAHONY, Department of Engineering, Australian National University.Summary...

SPATIAL PLANNING AND CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES: BRIDGING ALGORITHMS AND HUMAN BEHAVIOR

23 juin 2008, Salle L106, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Bernard METTLER, University of Minnesota, Minneapolis, USA.Summary...

SYNTHESE DE CORRECTEURS MULTI-OBJECTIFS VIA UN PARAMÉTRAGE DES FONCTIONS RATIONNELLES "ALL-PASS" ET UN RÉSULTAT DE DUALITÉ CONIQUE.

2 juin 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Marc BORDIER, CMA, Mines ParisTech. (en collaboration avec Jean-Paul MARMORAT). Summary...

DESIGN OF A CONTROLLED DUCTED-FAN MINIATURE AERIAL VEHICLE: FROM UAV TO FLYING ROBOTS

26 mai 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Lorenzo MARCONI, D.E.I.S. Università di Bologna.Summary...

TRIANGULAR FORMS FOR AFFINE NONLINEAR SYSTEMS WITH TWO INPUTS

14 avril 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Hector SILVEIRA, CAS et Université de Soa Paulo, Brésil.Summary...

ASSERVISSEMENT VISUEL POUR UNE CLASSE DE SYSTÈMES SOUS-ACTIONNÉS : APPLICATION AUX DRONES À VOILURES TOURNANTES

8 avril 2008, Salle L 109, à l'Ecole des Mines, Paris
14h00 : Prof. Tarek HAMEL, Université de Nice.Summary...

A SIMPLE ALGORITHM FOR THE CONSTRUCTION OF FLAT OUTPUTS.

18 février 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Prof. Kurt SCHLACHER, Johannes Kepler University of Linz, Austria.
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CONTROL AND STATE ESTIMATION OF A HEATING SYSTEM WITH STRATIFIED STORAGE TANK

7 janvier 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
10h00 : Dr. Matthias BITZER, Robert Bosch GmbH, Allemagne.Summary...

FLAT INPUTS

30 octobre 2007, Salle L 106, à l'Ecole des Mines, Paris
10h00 : Prof. Michael ZEITZ, Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart, Allemagne.Summary...

TRAJECTORY TRACKING FOR NONLINEAR SYSTEMS USING LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK

16 juillet 2007, Salle V 115, à l'Ecole des Mines, Paris
14h00 : Dr. Felix ANTRITTER, Universität der Bundeswehr, München, Allemagne.Summary...

QUANTUM STOCHASTIC CONTROL: MODELS AND METHODS

5 juillet 2007, Salle L 213, à l'Ecole des Mines, Paris
14h00 : Dr. Ramon Van HANDEL, CalTech, USA.Summary...

OBSERVATEURS ET SYMÉTRIES

22 janvier 2007, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h : Silvère BONNABEL, Centre Automatique et Systèmes, École des Mines de Paris. Summary...

ON CALORIMETRIC MODELLING, OBSERVATION AND CONTROL OF INDUSTRIAL-SCALE SEMIBATCH REACTORS

22 janvier 2007, Salle V107, à l'Ecole des Mines, Paris
15h30 : Dr. Veit HAGENMEYER, WLE/ED - Automation Technology, BASF.Summary...

VECTOR RELATIVE DEGREE AND INTERNAL DYNAMICS OF NON-FLAT OUTPUTS OF FLAT SYSTEMS

6 novembre 2006, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h : Felix ANTRITTER, Lehrstuhl für Regelungstechnik, Erlangen, Germany.Summary...

SYMMETRY AND ANALYTICAL SOLUTIONS IN CONSTRAINED REFERENCE TRACKING AND CONSTRAINED STATE ESTIMATION PROBLEMS

16 octobre 2006, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h : Jose de DONA, University of Newcastle, Australia.Summary...

NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (NMPC) - APPLICATIONS AND SOME FORMAL RESULTS

19 septembre 2006, salle L106, École des Mines de Paris à Paris
14h : Bjarne FOSS, Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology (NTNU).Summary...

ROBUST HYBRID CONTROL SYSTEMS

4 juillet 2006, salle L106, École des Mines de Paris à Paris
13h30 Andy TEEL, Department of Electrical and Computer Engineering, University of California at Santa Barbara.Summary...

OBSERVATEUR INVARIANT SUR UN GROUPE DE LIE ET APPLICATION À UN EXEMPLE EMPRUNTÉ À LA NAVIGATION INERTIELLE

29 mai 2006, salle R12 B1 Boufflers, École des Mines de Paris à Fontainebleau
14h : Silvère BONNABEL, Centre Automatique et Systèmes, École des Mines de Paris.Summary...

A RECENT DEVELOPMENT OF THE APPROACH ON THE ALGEBRAIC REPRESENTATION OF AFFINE CONTROL SYSTEMS. ALGEBRAIC CLASSIFICATION AND HOMOGENEOUS APPROXIMATION

16 janvier 2006, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h : Grigory SKLYAR, IRCCYN et Univ. Szczecin, Pologne.Summary...

COMMANDE NON LINÉAIRE D'UN MEMS ÉLECTROSTATIQUE À PLAQUES PARALLÈLES

8 décembre 2005, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h : Guchuan ZHU, École Polytechnique de Montréal, Canada.Summary...

LYAPUNOV FUNCTIONS FOR TIME-VARYING SYSTEMS SATISFYING GENERALIZED CONDITIONS OF MATROSOV THEOREM

5 décembre 2005, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h : Frédéric MAZENC, INRA.Summary...

FEEDFORWARD CONTROL DESIGN UNDER INPUT AND OUTPUT CONSTRAINTS

14 novembre 2005, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h.30 : Knut GRAICHEN, Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart.Summary...

STABILISATION DES SYSTÈMES QUANTIQUES OUVERTS

3 octobre 2005, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h.30 : Mazyar MIRRAHIMI, CAS.Summary...

ESTIMATION DES CONCENTRATIONS DANS UN RÉACTEUR CHIMIQUE EXOTHERMIQUE, OBSERVATEUR ET INVARIANCE

19 septembre 2005, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h. : Sylvère BONNABEL, CAS.Summary...

VOL DES DRONES EN ENVIRONNEMENT "TOUT TERRAIN".

20 juin 2005, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h. : Eric FÉRON, LIDS, MIT, USA.Summary...