JEAN LÉVINE

CAS, Unité Mathématiques et Systèmes
MINES-ParisTech
35 Rue Saint-Honoré
77300 Fontainebleau
Tél:  01 64 69 48 58
Fax: 01 64 69 47 01

jean.levine@mines-paristech.fr





Téléchargements :
 

Mon livre ``Analysis and Control of Nonlinear Systems: A Flatness-Based Approach'', Springer 2009,

peut être obtenu aux adresses suivantes :

http://www.springer.com/series/8445?detailsPage=titles

ou

http://www.springer.com/engineering/robotics/book/978-3-642-00838-2

et chez amazon :

http://www.amazon.fr/Analysis-Control-Nonlinear-Systems-Flatness-based/dp/3642008380/ref=sr_1_1?ie=UTF8&s=english-books&qid=1245677563&sr=1-1

 

Slides in English:

0. Introduction.

1. Introduction to Differential Geometry.

2. Introduction to Dynamical Systems Theory.

3. Controllability.

4. Singularly Perturbed Systems and Hierarchical Control.

5. Geometry of Jets of Infinite Order.

6. Flat Systems and Applications.



Notes de cours en Français:

Cours de Commande des sytèmes non linéaires, Dept MSPI, ENPC

Slides en Français:

SlidesCoursENPC1.

SlidesCoursENPC2.

SlidesCoursENPC3.

SlidesCoursENPC4.

SlidesCoursENPC5.

SlidesCoursENPC6.

Cours FAP-CTS sur les sytèmes non linéaires oscillants.
 

Animations:

    Robot 2KPi:
  Centrifugeuse
  Jongleur
  Retournement
    Modèle de Grue:
  Ligne
  Contournement d'obstacles
 Régulation
 
    Pendule et Systèmes flexibles
  Pendule simple
  Simple Masse
  Double Masse