Téléchargements :
Mon livre ``Analysis and Control of Nonlinear Systems: A Flatness-Based Approach'', Springer 2009,
peut être obtenu aux adresses suivantes :
http://www.springer.com/series/8445?detailsPage=titles
ou
http://www.springer.com/engineering/robotics/book/978-3-642-00838-2
et chez amazon :
Slides in English: 1. Introduction to Differential Geometry.
2. Introduction to Dynamical Systems Theory.
4. Singularly Perturbed Systems and Hierarchical Control.
5. Geometry of Jets of Infinite Order.
6. Flat Systems and Applications.
Notes de cours en Français: Cours de
Commande des sytèmes non linéaires, Dept MSPI, ENPC
Slides en Français: Cours
FAP-CTS sur les sytèmes non linéaires oscillants.
Animations:
Centrifugeuse
Modèle de Grue:
Jongleur
Retournement
Ligne
Pendule et Systèmes flexibles
Contournement d'obstacles
Régulation
Pendule simple
Simple Masse
Double Masse