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Le CAS intervient dans l'enseignement dans plusieurs écoles d'ingénieurs et à l'Université Paris-Sud. Il intervient au niveau doctoral par le biais du Collège Doctoral "Mathématiques et Automatique" de l'École des Mines de Paris et de l'École Doctorale ICMS (Information, Communication, Modélisation, Simulation) de l'Université de Marne-la-Vallée.

Institution	Nature de l'enseignement	Intervenants
Ecole des Mines de Paris	Collège doctoral "Mathématiques et Automatique"	Responsable : J. Lévine
Ecole des Mines de Paris	cours d'Automatique de tronc commun	N. Petit, P. Rouchon
Ecole des Mines de Paris	Interventions dans l'option Automatique	F. Chaplais, L. Praly, P. Rouchon
Ecole Centrale Paris	Cours d'Automatique de tronc commun	Ph. Martin
Ecole Centrale Paris	Travaux Dirigés du cours d'Automatique de tronc commun	F. Chaplais, N. Petit
Ecole Centrale Paris	Module thématique "Ondelettes"	F. Chaplais
Ecole Centrale Paris	Cours de commande en génie des procédés dns l'option Procédés et Environnement	Ph. Martin, N. Petit
Institut du Multimédia et de l'Architecture de la Communication	Cours "Ondelettes et application à l'image"	F. Chaplais
Université Paris-Sud XI	Partenariat dans le Master IST, spécialité SATS (2ème année recherche) (voir aussi)	Responsable : J. Lévine
Université Paris-Sud XI	Cours "Introduction à la commande des systèmes non linéaires" dans le Master IST, spécialité SATS (2ème année recherche) (voir aussi)	J. Lévine
Université Paris-Sud XI	Cours  "Stabilité et stabilisation" dans le Master IST, spécialité SATS (2ème année recherche) (voir aussi)	L. Praly